REGIONAL ROBOTIC OLYMPIAD 2012

ROBOT PROGRAMMING CATEGORY

Competition Rules


ROBOT PROGRAMMING SD (“RK Frenzy”) :

Track :

  1. Robot harus bergerak pada jalan yang tersedia dalam track untuk menyelesaikan misi yang diberikan secepat mungkin.
  2. Arena yang tersedia beberapa terbuat dari kayu, plastik dan area yang telah diberi warna.
  3. Hambatan : 2 polisi tidur setinggi beam di zone C dan 1 ramp (tanjakan) di zone A.
  4. Ukuran arena adalah 200 cm x 110 cm.

10

 

Peraturan :

  1. Ukuran arena adalah 200 cm x 110 cm dengan rute berbentuk jalan.
  2. Arena pertandingan terdiri atas :
    1. Home dan finish yang merupakan area berwarna hijau.
    2. Jalan tempat robot bergerak yang merupakan area berwarna abu-abu.
    3. Garis berwarna hitam dengan ketebalan 2 cm sebagai pembatas dan penanda jalan.
    4. Marka jalan berwarna putih yang terletak di tengah-tengah area jalan.
    5. Tanjakan dari papan kayu (Ramp) akan dihilangkan pada saat perlombaan.
    6. Lego brick sebagai polisi tidur ditandai dengan garis vertical berwarna kuning.
    7. Area rumput ditandai dengan warna hijau gelap.
    8. 3 buah Lego Duplo mini figure yang tersedia di Home area.
    9. Bangunan Robokidz yang berada di area 2.
    10. Sebuah ultrasonic sensor dan palang pintu yang terletak di area no 1 dan melintang di jalan menuju finish.
  3. Ukuran max robot saat akan dijalankan adalah 25cm x 25cm x 25cm.
  4. Waktu untuk menyelesaikan misi adalah 120 detik. Waktu mulai diukur saat wasit memberikan aba-aba sebagai tanda mulai dan diakhiri ketika robot kembali berhasil melewati base camp.
  5. Robot berangkat dari HOME kemudian berjalan di dalam jalan yang terdapat dalam track untuk menyelesaikan misi.
  6. Misi dari robot adalah membawa 3 buah Lego Duplo minifigure dari HOME kemudian bergerak menuju Robokidz di area 2. Robot berhenti selama 5 detik di depan gedung Robokidz, untuk menurunkan 3 buah Lego Duplo minifigure (panitia akan menurunkan 3 buah Lego Duplo mini-figure). Kemudian robot bergerak menuju finish. Saat terhalang palang pintu, robot harus berhenti selama 3 detik sebelum menabrak palang pintu. Panitia akan membuka palang pintu dan robot dapat melanjutkan perjalanan menuju area finish. Robot dinyatakan finish jika robot berhenti dan seluruh bagian robot berada di dalam area finish.
  7. Rute yang ditempuh adalah mengikuti jalan yang tersedia. Robot tidak boleh keluar dari area jalan. Keluar dari area jalan berarti bagian roda pada robot menyentuh garis hitam pembatas jalan atau berada diluar area jalan. Jika robot keluar dari track yang tersedia maka wasit berhak menghentikan jalannya robot dan mencatat nilai yang berhasil diperoleh robot.
  8. Robot dinyatakan finish jika robot berhenti dan seluruh bagian robot berada di dalam area finish setelah mencoba menyelesaikan misi yang diberikan, kemudian waktu akan dicatat oleh juri.
Penilaian :
  1. Masuk area A = 5 point
  2. Masuk area B = 5 point
  3. Masuk area C = 5 point
  4. Masuk area D = 5 point
  5. Masuk area E = 5 point
  6. Berhenti 5 detik di depan gedung Robokidz = 5 point
  7. Menurunkan 3 lego duplo minifigure di Robokidz = @10 point x 3 = 30 point
  8. Berhenti selama 3 detik sebelum menyentuh palang pintu = 10 point.
  9. Finish = 30 point

Nilai maksimal yang dapat diperoleh adalah : 5 point(area A) + 5 point(area B) + 5 point (area C) + 5 point(berhenti 5 detik di depan Robokidz) + 30 point (menurunkan 3 lego duplo mini figure) + 5 point(area D) + 5 point (area E) + 10 point (berhenti selama 3 detik sebelum menyentuh palang pintu) + 30 point (Finish).

Nilai maksimum adalah 100 point. Jika terjadi kesamaan nilai, maka akan peringkat akan diputuskan berdasarkan catatan waktu tercepat dalam menyelesaikan track.

8 7

Gate

Ramp Robot

 

Download PDF version disini.

Last Updated on Tuesday, 10 January 2012 09:10
 

Main Menu

Share & Bookmark

Bookmark

Our Mission

Guests Online

We have 3 guests online