|
REGIONAL ROBOTIC OLYMPIAD 2012
ROBOT PROGRAMMING CATEGORY
Competition Rules
ROBOT PROGRAMMING SMP (“Sokoban”)
Track
- Robot harus bergerak di dalam area yang telah tersedia untuk menyelesaikan misi yang diberikan secepat mungkin.
- Arena yang tersedia beberapa terbuat dari plastik dan area yang telah diberi warna.
- Ukuran arena adalah 120 cm x 200 cm
Peraturan
- Ukuran arena adalah 120 cm x 200 cm.
- Arena pertandingan terdiri atas :
- Area berwarna cokelat yang dihiasi gambar pohon dan onta sebagai area tempat robot bergerak dan tempat diletakkan cube.
- Area berwarna hijau sebagai goal area atau tempat tujuan cube.
- 5 buah brick lego baby 2x2 sebagai cube, yang terletak acak di sisi A ataupun B.
- Hambatan berupa susunan brick lego duplo berwarna-warni dengan ukuran 4 stud x 4 stud dan ketinggian 4 buah brick lego duplo.
- Garis berwarna putih dengan lebar 2 cm sebagai garis bantu.
- Area Home dengan ukuran 25 cm x 25 cm sebagai tempat start dan finish.
- Track terbagi atas 5 bagian daerah semu yaitu daerah I, daerah II, daerah III, daerah IV, daerah V.
- Ukuran max robot saat akan dijalankan adalah 25cm x 25cm x 25cm.
- Waktu untuk menyelesaikan misi adalah 120 detik. Waktu mulai diukur saat wasit memberikan aba-aba sebagai tanda mulai dan diakhiri saat robot dalam keadaan finish.
- Robot berangkat dari Home (area berwarna hijau) dan bergerak bebas didalam area untuk menyelesaikan misi yang tersedia.
- Misi dari robot adalah mendorong semua cube hingga sepenuhnya masuk ke dalam area goal.
- Definisi cube masuk ke dalam area goal adalah, cube sepenuhnya masuk di area goal yang berwarna hijau (completely in). Jika ada bagian cube yang tidak di dalam area hijau maka tidak akan mendapat poin cube.
- Terdapat sebuah cube di tiap-tiap daerah. Akan tetapi posisi cube acak, entah di sisi A ataupun sisi B. Pengacakan akan dilalukan sesaat sebelum lomba dimulai dan tidak akan ada pengacakan lagi hingga pertandingan berakhir.
- Rute yang ditempuh robot bebas, tetapi tidak diperbolehkan keluar dari track. Jika robot keluar dari track yang tersedia maka wasit berhak menghentikan jalannya robot dan mencatat nilai yang berhasil diperoleh robot.
- Definisi keluar garis track adalah terdapat bagian roda robot yang melewati garis batas track yang berwarna hitam.
- Robot dinyatakan finish jika seluruh bagian robot kembali dan berhenti di area Home (area berwarna) setelah minimal mendorong 1 cube
Penilaian
- Memindahkan cube ke dalam goal area bernilai = 20.
- Kondisi finish bernilai = 10 point.
- Nilai maksimal yang dapat diperoleh adalah : 5 cube berada di area goal (20 poin)+ Kondisi Finish (10 point).Nilai maksimum adalah 110 point. Jika terjadi kesamaan nilai, maka pemenang akan diputuskan berdasarkan catatan waktu tercepat dalam menyelesaikan track.
 |
 |
|
|
Lego Baby 2 x 2 stud
|
Lego Duplo 4 x 4 stud x 4 pc tingginya
|
Robot 5 minute bot
|
Download PDF version disini
|
